岡崎市の相続相談先｜無料相談の日程・相続登記の窓口・司法書士と行政書士の選び方【2026年】

岡崎市で相談できる場所と日程｜早見表（2026年10月9日確認）

親の通帳を前に「相続のことを、まず誰に聞けばいいのだろう」と思ったときは、市役所の相談から始める方法があります。岡崎市で使える窓口を、日程と予約のしかたつきでまとめました。

日程や予約のしかたは変わることがあります。出かける前に、予約の電話でもう一度ご確認ください。

この表の確認に使った公式ページ（2026年10月9日確認）

• 岡崎市｜専門家による相談
• 法テラス｜法テラス・サポートダイヤル（0570-078374・平日9:00〜21:00・土9:00〜17:00。法律の制度や相談窓口の案内）

相談したい内容から選ぶ｜相談先の早見表

60秒でわかる要点（岡崎市×相続事務所）

まとめ	要点
結論	岡崎市で相続を進めるなら、登記（司法書士）×税務（税理士）×手続（行政書士）の横断対応ができる事務所が安全・迅速。
選び方の軸	専門性・実績／料金の明確さ／期限管理／オンライン対応を確認。
相場感	相続登記：十数万円〜／相続税申告：数十万円〜（資産で増減）／遺言支援：数万円〜十数万円＋実費
進め方	10社比較 → 2〜3社に絞る → 初回相談 → 見積比較
相続対策やどこに相談したら良いかわからない場合	いまから相続の窓口へ相談下さい：30分の無料相談はこちら

岡崎市で相続事務所を探すあなたへ

親の認知症対策、遺産分割、空き家の名義変更、納税資金の準備——相続は判断と手続きの連続。岡崎市は自動車関連のものづくり企業・地主層・郊外の宅地と農地が混在する地域特性があり、不動産評価・事業承継・遠隔相続のニーズが高いのが実情です。本記事は、岡崎市の相続事務所10社を同一テンプレ×表形式で横並び比較できるよう掲載し、選び方・相場・進め方まで一気通貫で把握できる構成にしました。

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相続事務所に依頼できる業務と重要性

業務カテゴリ	主な内容	岡崎市の文脈での重要点
相続相談・設計	現状把握、方針・スケジュール策定	市外相続人の遠隔調整・期限管理が要。
遺産分割サポート	協議書、戸籍収集、名義変更段取り	不動産・農地・山林の評価と扱いが鍵。
遺言作成支援	文案作成、公正証書化支援	二次相続・納税資金まで見据える。
相続登記（名義変更）	不動産登記申請、評価書対応	登記義務化で早期着手が安全。
相続税申告・対策	財産評価、添付書面、申告・節税設計	収益不動産・自社株の評価難度に注意。

ポイント：登記と税務が分断するとミスの温床。横断対応の体制かを必ず確認。

なぜ「岡崎市の」相続事務所を選ぶべきか

メリット	具体例
地域ネットワーク	地元の金融機関・不動産・士業連携が速い。
現地資産の肌感	路線価・取引慣行・調整区域の文脈理解が早い。
対面の容易さ	高齢の相続人対応、書類授受・押印がスムーズ。

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岡崎市で相続を相談できる事務所10件

比較早見表 ― 初回相談・土日・駐車場・オンライン対応

行政書士法人あいち行政＆相続（あいち相続あんしんセンター 岡崎店）

※あいち相続あんしんセンター（行政書士法人あいち行政＆相続）は、当社運営元のグループ法人です。

項目	詳細
創業/設立年	平成14年設立（法人全体）
代表者名	今井 裕司（行政書士）
所在地	岡崎市羽根西1丁目7番地9 YKビル3F
最寄駅	JR岡崎駅西口から徒歩1分
営業時間	平日9:00〜18:00（予約で夜間・土日祝も対応可）
電話番号	0120-130-914
公式サイトURL	https://www.aichi-souzoku.com

サービス内容
行政書士法人あいち行政＆相続（あいち相続あんしんセンター岡崎店）は岡崎市を拠点に、相続手続・遺言・生前対策（登記・税務は連携でワンストップ対応）を提供しています。

区分	内容
個人向け	相続相談、遺言書作成サポート、相続手続き代行、生前対策
法人向け	事業承継支援、法人設立サポート（連携士業対応）

料金体系
個人向け：相続手続き 5万円〜、遺言書作成 3万円〜、相続税申告は別途見積／法人向け：法人登記手続き・事業承継コンサルティングは別途見積／※初回相談無料、パックプラン有

事務所の特徴と強み

• 相続専門の行政書士法人として年間多数の相談実績
• 岡崎駅から徒歩1分の好アクセス
• 税理士・司法書士との強固な連携によるワンストップ対応

得意分野・業種	内容
得意な業種	不動産オーナー、一般家庭、個人事業主、高齢者世帯
特化分野	相続、遺言、生前贈与
主な顧問先	不動産相続を中心とした個人相談多数

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税理士法人エスペランサ（岡崎オフィス）

項目	詳細
創業/設立年	平成2年
代表者名	吉田 博幸（税理士）
所在地	岡崎市針崎町字五反田19-3
最寄駅	JR岡崎駅から車で約5分
営業時間	不明
電話番号	0564-55-2700
公式サイトURL	https://y-taxoffice.com

サービス内容
税理士法人エスペランサ岡崎オフィスは岡崎市を拠点に、資産税・相続税申告に特化した相談と申告支援を提供しています。

区分	内容
個人向け	相続税申告、生前贈与、遺産分割サポート
法人向け	法人税申告、会計顧問、事業承継支援

料金体系
公開情報では未確認

事務所の特徴と強み

• 相続ラウンジを運営し資産税分野に特化
• 相続税専門の税理士チームを編成
• 岡崎を含む県内複数拠点展開による広域対応

得意分野・業種	内容
得意な業種	美容業、飲食業、介護業
特化分野	相続税、資産税、事業承継
主な顧問先	地域のサービス業・中小企業

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税理士法人クレサス（岡崎）

項目	詳細
創業/設立年	2009年
代表者名	大国 光大（公認会計士・税理士）
所在地	岡崎市伝馬通5-69 山﨑ビル2F・3F
最寄駅	名鉄東岡崎駅から徒歩10分
営業時間	平日9:00〜17:30（土日祝休み）
電話番号	0564-64-3290
公式サイトURL	https://okunikaikei.com

サービス内容
税理士法人クレサスは岡崎市を拠点に、相続税・事業承継の相談対応と、法人会計・経営支援を提供しています。

区分	内容
個人向け	相続税申告、生前贈与、資産管理
法人向け	法人税申告、財務顧問、経営コンサルティング、創業支援

料金体系
公開情報では未確認

事務所の特徴と強み

• 公認会計士と税理士がチームを組み専門性を確保
• 相続税専用の相談窓口を設置
• 中小企業の法人支援実績多数／経営分析や財務改善にも対応

得意分野・業種	内容
得意な業種	不動産業、医療業、製造業、サービス業
特化分野	相続税、事業承継、財務改善
主な顧問先	中小企業、地主層、医療法人

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税理士法人ミライオ（岡崎）

項目	詳細
創業/設立年	不明
代表者名	林 和夫（税理士）、渡邉 研司（税理士）
所在地	岡崎市竜美中2-3-14
最寄駅	東岡崎駅から車で10分
営業時間	平日8:45〜17:45（土日祝休み）
電話番号	0564-57-2559
公式サイトURL	https://miraio-tax.com

サービス内容
税理士法人ミライオ岡崎事務所は岡崎市を拠点に、相続税申告・事業承継・医療/公益法人会計の支援を提供しています。

区分	内容
個人向け	相続税申告、生前贈与、確定申告サポート
法人向け	法人会計、医療法人・公益法人支援、財務分析

料金体系
公開情報では未確認

事務所の特徴と強み

• 医療法人・公益法人会計に強い
• 相続税専門の相談体制を整備
• 地域での公益法人・教育機関との取引多数／多様な法人に対応可能な人員体制

得意分野・業種	内容
得意な業種	医療業、福祉業、教育機関、公益法人
特化分野	相続税、公益法人会計
主な顧問先	医療法人、社会福祉法人、学校法人

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岡崎相続サポートオフィス（宮島税理士事務所）

項目	詳細
創業/設立年	1975年
代表者名	宮島 崇彰（税理士）
所在地	岡崎市三崎町2-2
最寄駅	岡崎警察署前バス停から徒歩10秒
営業時間	平日9:00〜17:00（予約で土日祝対応可）
電話番号	0564-53-4161
公式サイトURL	https://okazaki-souzoku.com

サービス内容
岡崎相続サポートオフィス（宮島税理士事務所）は岡崎市を拠点に、相続相談・相続税申告・遺産分割支援（会社設立や法人支援にも対応）を提供しています。

区分	内容
個人向け	相続税申告、遺産分割、遺言サポート
法人向け	会社設立、法人税申告、税務顧問

料金体系
公開情報では未確認

事務所の特徴と強み

• 創業50年の歴史と地域密着型事務所
• 相続相談実績2000件超の経験値
• 駐車場完備、アクセス良好／中小企業への支援実績多数

得意分野・業種	内容
得意な業種	中小企業、一般家庭、不動産オーナー
特化分野	相続税、遺言、事業承継
主な顧問先	地域中小企業、地主層、個人世帯

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ときいろ司法書士法人 岡崎オフィス

項目	詳細
創業/設立年	不明
代表者名	不明
所在地	岡崎市康生通東2-37
最寄駅	名鉄東岡崎駅 徒歩15分
営業時間	平日9:00〜18:00（土日祝休）
電話番号	0564-73-6550
公式サイトURL	https://toki-iro.net

サービス内容
ときいろ司法書士法人 岡崎オフィスは岡崎市を拠点に、相続・遺言・不動産登記／法人向け商業登記を提供しています。

区分	内容
個人向け	相続登記、遺言作成支援、生前贈与、遺産整理業務
法人向け	商業登記、会社設立登記、役員変更登記

料金体系
公開情報では未確認

事務所の特徴と強み

• 相続・不動産登記に特化
• 愛知県内で複数オフィス展開
• 個人・法人両方に幅広く対応

得意分野・業種	内容
得意な業種	不動産オーナー、個人事業主
特化分野	相続登記、商業登記
主な顧問先	地域の不動産関連顧客

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司法書士法人ながしま事務所

項目	詳細
創業/設立年	2003年
代表者名	長島 大（司法書士）
所在地	岡崎市康生通南2-31
最寄駅	名鉄東岡崎駅 徒歩15分
営業時間	平日9:00〜18:00（土日祝休）
電話番号	0564-25-5550
公式サイトURL	https://jn-office.com

サービス内容
司法書士法人ながしま事務所は岡崎市を拠点に、相続登記・遺言・不動産関連手続／法人向け商業登記・企業法務支援を提供しています。

区分	内容
個人向け	相続登記、遺言作成、相続放棄申立
法人向け	会社設立、役員変更登記、企業法務相談

料金体系
公開情報では未確認

事務所の特徴と強み

• 相続・登記案件の実績豊富
• 法人対応にも注力
• 地域密着型のサポート体制

得意分野・業種	内容
得意な業種	不動産業、中小企業
特化分野	相続登記、商業登記
主な顧問先	中小企業、不動産オーナー

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司法書士ウィステリア法務事務所

項目	詳細
創業/設立年	不明
代表者名	不明
所在地	岡崎市羽根町字貴登野15-1
最寄駅	JR岡崎駅 徒歩10分
営業時間	平日9:00〜18:00（土日祝休）
電話番号	0564-64-3400
公式サイトURL	https://www.wisteria-office.com

サービス内容
司法書士ウィステリア法務事務所は岡崎市を拠点に、相続・遺言・成年後見／法人・不動産登記を提供しています。

区分	内容
個人向け	相続登記、遺言作成、成年後見申立
法人向け	会社設立、商業登記、法務相談

料金体系
公開情報では未確認

事務所の特徴と強み

• 家庭法務に特化
• 相続・後見制度に強み
• 岡崎駅近くで利便性良好

得意分野・業種	内容
得意な業種	一般家庭、シニア世帯
特化分野	相続、成年後見
主な顧問先	個人相談多数

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司法書士・行政書士 増田事務所

項目	詳細
創業/設立年	不明
代表者名	増田 宏明（司法書士・行政書士）
所在地	岡崎市六名東町5-6
最寄駅	愛知環状鉄道 六名駅 徒歩5分
営業時間	平日9:00〜18:00（土日祝休）
電話番号	0564-51-3150
公式サイトURL	https://msd-okazaki.jp

サービス内容
司法書士・行政書士 増田事務所は岡崎市を拠点に、相続・遺言・不動産登記／会社設立や各種許認可申請を提供しています。

区分	内容
個人向け	相続登記、遺言書作成、相続放棄、後見制度
法人向け	会社設立、役員変更登記、許認可申請

料金体系
公開情報では未確認

事務所の特徴と強み

• 相続と登記の両方に対応
• 六名駅から近くアクセス良好
• 許認可申請も含め幅広い行政書士業務

得意分野・業種	内容
得意な業種	不動産業、建設業
特化分野	相続、遺言、許認可
主な顧問先	不動産業者、中小企業

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司法書士・行政書士 武田事務所

項目	詳細
創業/設立年	不明
代表者名	武田 聡（司法書士・行政書士）
所在地	岡崎市明大寺町字大圦61-1
最寄駅	名鉄東岡崎駅 徒歩7分
営業時間	平日9:00〜18:00（土日祝休）
電話番号	0564-25-8811
公式サイトURL	https://www.takeda-touki.com

サービス内容
司法書士・行政書士 武田事務所は岡崎市を拠点に、相続登記・不動産登記・会社設立など登記全般／相続相談を提供しています。

区分	内容
個人向け	相続登記、遺言書作成、不動産名義変更
法人向け	会社設立登記、商業登記

料金体系
公開情報では未確認

事務所の特徴と強み

• 不動産登記に強み
• 法人設立案件にも対応
• 東岡崎駅から近い立地

得意分野・業種	内容
得意な業種	不動産業、建設業、中小企業
特化分野	相続登記、商業登記
主な顧問先	不動産関連業者、中小企業

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リストの使い方（ひとこと）

比較は表の同一項目でメモを追記するとスムーズ。2〜3社で初回相談→見積比較が鉄則。迷ったらいまから相続の無料相談へご相談ください。

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失敗しない！岡崎市での相続事務所選び 5つの重要ポイント

観点	チェックポイント
専門性・実績	不動産評価／相続税／遺産分割の具体的事例を確認。
サービス範囲	登記・税務・遺言・後見・不動産売却まで横断対応か。
コミュニケーション	説明の分かりやすさ／期限・タスク管理／遠隔家族配慮。
料金の透明性	着手金・実費・成功報酬の内訳と追加費用条件を書面化。
IT/オンライン力	オンライン面談、電子署名、クラウド共有、郵送最小化。

ポイント：見積の根拠と前提を必ず書面で。トラブル回避に直結。

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気になる費用のリアル：岡崎市の料金相場と予算感

投資発想：費用は将来の安心・節税・納税資金確保への投資。結果的に総コストを抑えることが多い。

豊田市は岡崎市の隣接エリアで、車でのアクセスもしやすい地域です。通いやすさや選択肢の広さから豊田市内の事務所も候補に入れて比較したい方は、豊田市の相続相談先もあわせてご覧ください。

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※上表は専門家に依頼した場合の目安です。国・自治体に支払う実費（登録免許税・公証人手数料・戸籍謄本の交付手数料など）だけを詳しく知りたい方は、相続手続きの「実費」と「専門家報酬」の違い（愛知県内の実額一覧）をご覧ください。

相談〜契約までの流れ（はじめてでも迷わない）

ステップ	やること	コツ
1. 初回相談準備	家系図、相続人連絡先、資産一覧、借入、遺言有無、意向	期限感と優先順位を最初に共有。
2. 提案・見積	スケジュール、役割分担（登記/税務）、成果物、追加条件	比較表で2〜3社の見積を並べる。
3. 契約・着手	委任状、着手金、証憑授受（戸籍・評価証明等）	受領/提出チェックリストで漏れ防止。
4. 進行・報告	里程（評価→分割→登記→申告）の進捗共有	納税資金計画と二次相続まで見直す。

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岡崎市の相続登記｜管轄は名古屋法務局岡崎支局（持ち物と進め方）

岡崎市内の土地・建物の名義を変える相続登記は、名古屋法務局 岡崎支局（〒444-8533 岡崎市羽根二丁目2-1・岡崎合同庁舎／0564-52-6415、証明書専用 0564-52-6551）が窓口です。取扱時間は平日9時〜17時で、土日祝は閉まっています。不動産登記の管轄は岡崎市と額田郡幸田町。市役所では登記の申請はできません。

持って行くものは、①亡くなった方の出生から死亡までの戸籍一式 ②相続人全員の戸籍謄本 ③遺産分割協議書と相続人全員の印鑑登録証明書 ④固定資産評価証明書（または固定資産税の納税通知書） ⑤登記事項証明書、の5点が基本です。登録免許税は固定資産評価額の0.4%で、評価額2,000万円なら8万円。2024年4月から相続登記は義務化され、取得を知った日から3年以内の申請が求められます。

岡崎支局は、会社・法人の登記については西三河・東三河のほぼ全域（豊橋・豊川・刈谷・安城・西尾・豊田・みよしなど）を管轄しています。亡くなった方が会社の代表者だった場合、役員変更の登記も同じ岡崎支局で扱えます。なお日数がかかるのは登記そのものより戸籍集めで、転籍が多い方だと1〜2か月かかることもあります。

岡崎市で司法書士・行政書士に頼むとき｜頼めることと費用の考え方

司法書士と行政書士のどちらに頼むかで迷う方は多いのですが、役割は分かれています。司法書士は不動産の相続登記と法務局への申請、行政書士は遺産分割協議書の作成・戸籍収集・自動車や許認可の名義変更、税理士は相続税の申告、弁護士は相続人どうしで話がまとまらないときの交渉と調停です。不動産があるなら司法書士、不動産がなく書類作成が中心なら行政書士、というのが最初の分かれ目になります。

費用は、岡崎市内の事務所が公開している相続登記の基本報酬でみると5万円台〜11万円台、愛知県全体では3万円台〜11万円台で、中心は5万〜6万円台です（不動産1件・相続人1名の標準的なケース。筆数や相続人が増えると加算されます）。これに登録免許税と戸籍・証明書の実費が別途かかります。

最初の電話で聞くのは3つで足ります。①この内容だと総額はいくらか（報酬と実費の内訳） ②追加料金が発生するのはどんなときか ③戸籍は自分で集めるのか任せるのか。この3つの答えを2〜3か所で比べると、金額の差がどこから来ているのかが見えます。

岡崎市の生前贈与・遺言の相談先｜岡崎公証人合同役場と岡崎税務署

公正証書遺言をつくるときの窓口は岡崎公証人合同役場（〒444-0813 岡崎市羽根二丁目2番地2 シビックセンター2階／0564-58-8193）です。住所を見るとわかるとおり、法務局岡崎支局（羽根二丁目2-1）のすぐ隣です。遺言の打ち合わせと登記の相談を同じ日にまとめられる位置関係なので、遠方から出てくるご家族がいる場合はここを起点に組むと動きやすくなります。予約制で、証人2名が必要です。持ち物と手数料の目安は岡崎公証役場で公正証書遺言を作るときの注意点にまとめています。

生前贈与や相続税の申告先は岡崎税務署で、執務時間は平日8時30分〜17時です。相続税がかかるかどうかの基礎控除は「3,000万円＋600万円×法定相続人の数」。これを超えそうなら早めに税理士に見てもらったほうが、選べる特例が残ります。相続放棄や遺産分割調停の申立先は名古屋家庭裁判所 岡崎支部（〒444-8550 岡崎市明大寺町字奈良井3）で、岡崎市・幸田町のほか、安城・碧南・刈谷・西尾・知立・高浜・豊田・みよしからもここが申立先になります。

亡くなった直後の手続きについて、岡崎市には「おくやみ窓口」のようなワンストップの専用窓口はありません。死亡届を出したときに渡される青色の封筒に手続きの案内が入っているので、それを持って各課を回る形になります。戸籍・住民異動の窓口は市役所東庁舎1階の市民課（岡崎市十王町2丁目9番地／0564-23-6141）です。封筒の中身を最初に一度広げて、自分に関係する手続きだけ付箋をつけてから出かけると、回る回数が減ります。預金口座の解約は金融機関ごとに書類が違います。岡崎信用金庫に口座がある方は岡崎信用金庫の相続手続きガイドもあわせてご覧ください。

岡崎市の相続事務所に関するよくある質問（FAQ）

質問	回答
岡崎市内の事務所である必要は？	オンラインも可。ただし現地資産・法務局・金融機関連携が絡むなら岡崎市のネットワークが有利。
相続相談はいつから？	生前（発生前）が理想。発生後は登記・申告の期限があるため早期着手。
当社紹介と直接依頼の違いは？	紹介は適材適所のマッチングと条件比較が容易。相見積の手間が減る。
事務所の得意分野の見極めは？	過去実績の傾向（不動産・株式・事業承継・農地）と税務×登記の統合提案を確認。
顧問契約後の連絡頻度は？	規模により月1〜週1。評価完了・分割合意・登記・申告草案などの節目で定例化。
問い合わせ方法は？	各社の電話/公式サイトから。目的・資産概要・期限感を伝えると早い。いまから相続では出張相談も可能です。休日祝日対応可：30分の無料相談はこちら

相続の期限タイムライン ― 今どこ？が一目でわかる図

あなたはどの専門家？3つの質問で早見

岡崎市で相続の手続きに行く場所 ― 役所セット

初回相談の持ち物チェックリスト＋聞くべきこと5問

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ご家族の相続でもめるリスクが気になる方は、無料のもめる相続リスク診断で1分でチェックできます。

▶ 愛知県内の他の市区町村の相談先や、家庭裁判所・法務局などの管轄先は、愛知県の相続相談先マップ（市区町村別ガイド）でまとめてご確認いただけます。

本記事は司法書士 今井 裕司(愛知第1112号／簡裁認定 第118116号)監修のもと、一般的な情報提供を目的として作成しています。個別の事情による判断は、専門家にご確認ください。